Pour une source de lumière ponctuelle O (dimension transversale très petite par rapport à la distance l qui la sépare du système de détection), on définit l'intensité lumineuse I_e dans une direction D comme le quotient du flux lumineux DF émis à l'intérieur d'un cône de sommet O contenant , par l'angle solide dW sous-tendant ce cône:

I_e = DF/DW. Cet angle solide DW se mesure en stéradians (st) et vaut par définition DW = (DS×cos q)/l², où q est l'angle entre la normale NV à l'élément de surface éclairé DS et la direction d'observation D. L'éclairement E en V est par suite:

L'unité d'intensité lumineuse est la candela (cd), antérieurement appelée bougie et vaut par définition 1 lumen par stéradian. C'est typiquement l'intensité lumineuse procurée lorsque tu allumes une bougie.